Вимоги:
Умови роботи:
Обов’язки:
Кого ми шукаємо:
Ми шукаємо інженера-робототехніка, який вміє створювати роботизовані системи з нуля, розробляти механіку маніпуляторів, будувати системи управління рухом і працювати на перетині hardware / software. Вашим завданням буде реалізація робота, що працює всередині ротової порожнини з високою точністю та безпекою.
?
Ваші задачі:
- • Розробка кінематичних схем і конструкції маніпулятора
- • Розрахунок траєкторій з урахуванням обмеженого простору та анатомії
- • Підбір та інтеграція приводів, сенсорів (зусилля, положення, вібрація)
- • Побудова системи управління рухом (включаючи PID, ROS, MoveIt)
- • Прототипування, 3D-друк, збірка та тестування на фантомах
- • Інтеграція hardware із візією, embedded-платформами та AI-компонентами
- • Забезпечення fail-safe логіки, обмежень на швидкість/зусилля/проникнення
- • Постійна адаптація конструкції за відгуками лікарів

?
Бажані навички:
- • Досвід у проєктуванні роботизованих систем або маніпуляторів
- • Знання ROS / ROS 2, MoveIt, Gazebo / RViz
- • Впевнене володіння SolidWorks / Fusion 360
- • Розуміння систем управління рухом, ПІД-регуляторів
- • Базові знання embedded-програмування (STM32, Arduino)
- • Досвід з прототипуванням (3D-друк, лазерна різка, механічна збірка)

?
Буде плюсом:
- • Досвід у медичній або мікро-робототехніці (ендоскопи, хірургія, стоматологія)
- • Досвід з біосумісними конструкціями / розробками для ротової порожнини
- • Знання принципів Guided Biofilm Therapy (GBT)
- • Участь у hardware-стартапах або створенні продуктів з нуля

?
Що ми пропонуємо:
- • Робота над проривною медичною технологією, яка змінить ринок
- • Високий рівень свободи: можливість впливати на продукт і архітектуру
- • Формати: фултайм / парттайм
- • Гнучкий графік, можливість працювати віддалено
- • Простір для реалізації інженерних ідей у фізичному світі
- • Перспектива технічного ліда / CTO

Контактна інформація →