R&D Engineer
Роль: розробка і розвиток програмних продуктів, перевірка гіпотез та їх повноцінне впровадження у production. Впровадження нових фіч та компонентів на програмному рівні на основі зворотного зв’язку від інтеграційної команди.
Основні задачі:
1. Створення прототипів та доведення до рішення до production-ready стану у співпраці з інтеграційною командою та computer vision інженерами.
2. Пошук системних bottlenecks і оптимізація продуктивності в реальном часі та ефективності використання ресурсів.
3. Інтеграція та випробування нових компонентів у проектах з готовою код-базою.
4. Робота з технічним боргом проектів, що вже експлуатуються.
Вимоги:
1. Комерційна розробка складних інженерних продуктів від 3 років.
2. Впевнене володіння C++ та Python.
3. Знання архітектурних патернів і повного циклу розробки ПЗ.
4. Глибоке розуміння multiprocessing, multithreading, async programming, та досвід використання цих концепцій у production проектах.
5. Навички роботи з системами контролю версій та CICD.
6. Впевнена робота в Linux, розуміння взаємодії ОС із залізом.
7. Досвід дебагінгу та діагностики проблем у різних операційних системах.
8. Досвід роботи з Docker.
Буде перевагою:
UAV:
1. Розуміння компонентів UAV платформ (політні контролери, ESC, VTX, etc.).
2. MAVLink, прошивки Betafligt PX4 або ArduPilot.
3. Досвід інтеграцій UAV прошивок із зовнішніми рішеннями.
Robotics:
1. Розуміння протоколів — від мережевих стеків (OSI) до низькорівневих інтерфейсів заліза (I2C / UART / PWM).
2. Досвід налаштування PID регуляторів у production системах
3. Досвід з мікроконтролерами ESP32
Computer vision та ML на edge:
1. Розуміння сучасних і класичних CV-пайплайнів, запуску нейромереж в embedded-середовищі та оцінки якості ML-моделей.
2. Досвід роботи з GStreamer та OpenCV